L'obbiettivo del corso e' di presentare agli studenti alcuni concetti
avanzati dello studio dei sistemi dinamici lineari tempo-invarianti,
con particolare riferimento alle problematiche della
controllabilità e osservabilit&agrace; dei sistemi. Verranno
anche introdotti concetti sull'analisi della stabilità dei
sistemi non lineari. Se il tempo lo consente verràapprofondito il concetto
di stima di stato introducendo gli stimatori probabilitici
e gli stimatori ottimi e presentando i concetti di base del firltro di Kalman.
ATTIVITÀ FORMATIVE
Il corso viene svolto in circa 40 ore di lezione frontale in cui verranno
introdotti i concetti fondamentali, svolti esercizi significativi e
stimolata la discussione con gli studenti.
MODALITÀ DI VERIFICA
La verifica del profitto avviene mediante una prova finale che sarà concordata con gli studenti. La prova potrà consiste in un esame in aula contente domande teoriche ed esercizi, oppure un elaborato/progetto a scelta dello studente.
PROGRAMMA DEL CORSO
Introduzione al corso e modelli di stato.
Struttura dei sistemi dinamici lineari.
Analisi modale.
Analisi della stabilità.
Raggiungibilità e controllabilit&a;.
Retroazione dallo stato e allocazione degli autovalori.