Proposte di tesi in Robotica

Proposta di tesi

Proposte di tesi in Robotica

Garante
Paolo Fiorini
Parole chiave
Robotica, Chirurgia/Medicina Robotica,Droni, Teleoperazione, Automobili autonome
Data proposta
1 gennaio 2016
Data scadenza
31 dicembre 2020
Corso di studi
Laurea in Informatica, Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche

Descrizione

Proposte di tesi e stage per studenti della laurea triennale o specialistica (maggiori dellagli nella pagina Web personale)

Paolo Fiorini
- Tesi specialistica: pianificazione del moto in ambienti dinamici. 
- Tesi specialistiche: pianificazione del moto in 3D.
- Varie tesi triennali/specialistiche: Riconoscimento e simulazione di un intervento.
- Tesi specialistica: Applicazione di algoritmi di SLAM in chirurgia.
- Tesi specialistica: Ricostruzione di un ambiente da un mosaico d’immagini.
- Tesi triennali/specialistiche: Analisi e sviluppo di algoritmi per la segmentazione di immagini mediche.

Andrea Calanca
- Tesi specialistica: Implementazione e comparazione di algoritmi di controllo "soffice" per l'interazione tra uomo e robot. 
- Tesi specialistica: Implementazione di algoritmi di locomozione e bilanciamento dell’equilibrio su modelli biomeccanici semplificati.
- Tesi triennale/specialistica: Controllo efficiente di attuatori elastici. 
-Tesi triennale (implementativa): Sviluppo di una applicazione per la visualizzazione di grafici 2D in tempo reale.
 
Diego Dall'Alba
-Tesi/Stage Triennale: Analisi di accuratezza e precisione nella calibrazione spaziale di una sonda ecografica 2D.
- Tesi/Stage Triennale: Stima della deformazione di una superficie utilizzando proiettore e tracker ottico passivo. 
- Tesi specialistica e/o Tirocinio: Stima dei movimenti e delle deformazioni di strutture anatomiche umane durante l’acquisizione di immagini ecografiche. 
- Tesi specialistica e/o Tirocinio: Algoritmi di fusione di sensori multipli locali ed eterogeni per la stima della posa di uno strumento (chirurgico) impugnato manualmente. 
-Tesi Triennale o possibile estensione a Specialistica: Sviluppo di un sistema di tracking ottico passivo per la misura della posa di oggetti.
-Tesi/Tirocinio Triennale cono possibile estensione a Specialistica: sviluppo di applicazioni di realtà aumentata per il sistema di visione stereoscopica del robot chirurgico daVinci.
- Tesi Specialistica: Analisi di sequenze video di interventi chirurgici eseguiti con il sistema chirugico robotico daVinci.
-Tesi Specialistica: Segmentazione di sequenze d’immagini stereoscopiche degli strumenti chirurgici del robot daVinci. 
-Tesi specialistica: Pianificazione ed esecuzione semi-autonoma del movimento dell’endoscopio stereoscopico del sistema chirurgico daVinci.
-Tesi/Tirocinio Triennale: sviluppo di un sistema per il controllo vocale dei movimenti della telecamera stereoscopica del sistema chirurgico robotico daVinci. 

Bogdan Maris
-Tesi/Stage Triennale/Specialistica: Sviluppo di protocolli di realtà virtuale interattivi per lo studio della riattivazione delle memorie di cue reactivity in tabagisti.

Riccardo Muradore
  • Controllo del robot WAM via ROS
  • Vision-based planning of the suturing task
  • Graphical rendering of the Da Vinci robot
  • Organ deformation in Bullet
Marta Capiluppi
Tesi Specialistica: Integrazione del simulatore del robot Nao con Oculus Rift. 
Tesi Specialistica: Analisi ed identificazione automatica del tono/volume della voce. 
Tesi Specialistica: Analisi e percezione dei segnali biometrici per l'interazione con robot. 

Fabrizio Boriero
- Tesi triennale e stage: Comparazione prestazioni di simulazione fisica tra Vrep, Gazebo, Simulink e Mathematica.
- Tesi specialistica: Valutare e implementare un motore fisico in C++ per la simulazione della dinamica del quadricottero (risulta disponibile del codice Matlab da cui partire).
- Tesi specialistica: Identificazione dei parametri dinamici del cottero in maniera automatica
- Tesi specialistica: Reti mesh su nodi volanti (Xbee,Wi-fi, bluetooth, etc)
- Tesi specialistica: Calcolo distribuito su computer volanti
 

Aree di ricerca collegate alla proposta
AI, Robotics & Automatic Control - AI, Robotics & Automatic Control
Robotics - Robotics