Quadricotteri autonomi

Proposta di tesi

Quadricotteri autonomi

Area di ricerca
Systems and Communication Engineering: Electrical, electronic, communication, optical and systems engineering - Networks (communication networks, sensor networks, networks of robots, etc.)
Garante
Paolo Fiorini
Parole chiave
robot autonomi, droni, quadricotteri, controllo di traiettoria di un drone
Data proposta
21 febbraio 2018
Data scadenza
30 settembre 2018
Corso di studi
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche

Descrizione

1. Implementare un nodo ROS per il progetto "Librepilot" [1]
Si tratterebbe di creare un nodo ROS su arduino che traduca la
telemetria delle centraline supportate dal progetto in topic ROS.

Conoscenze: C,C++,ROS,minimo di elettronica

2. Integrazione di una nuova scheda [2] in Librepilot
Bisogna prendere il codice open-source che hanno creato i produttori e
integrarlo nel progetto

Conoscenze: C,C++, ambiente di sviluppo Qt, minimo di elettronica

Referente: Fabrizio Boriero, Laboratorio ALTAIR