Integrazione del simulatore del robot Nao con Oculus Rift

theses proposal

Integrazione del simulatore del robot Nao con Oculus Rift

Guarantor
Marta Capiluppi
Keyword
robotica, analisi delle immagini, ambienti virtuali
Study courses
Bachelor's degree in Computer Science, Master's degree in Computer Science and Engineering, Masters in Computer Science

Description

Tesi triennale/stage/Tesi specialistica (differenti livelli di approfondimento). La tesi consisterà nello studio e implementazione in ROS/V-Rep di metodi per l'integrazione dei movimenti del robot Nao con la visuale offerta da Oculus. L'obiettivo è la creazione di un ambiente virtuale per l'educazione dei bambini autistici ai comportamenti sociali. Una possibile estensione riguarda la trasposizione dei risultati ottenuti sul robot reale. (NB: il relatore effettivo sarà il Prof. Paolo Fiorini, la Dott.ssa Capiluppi fungerà da correlatore.)
 

Research areas connected to the proposal
AI, Robotics & Automatic Control - AI, Robotics & Automatic Control
Robotics - Robotics