Integrazione del simulatore del robot Nao con Oculus Rift

Proposta di tesi

Integrazione del simulatore del robot Nao con Oculus Rift

Garante
Marta Capiluppi
Parole chiave
robotica, analisi delle immagini, ambienti virtuali
Corso di studi
Laurea in Informatica, Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche, Laurea specialistica in Informatica

Descrizione

Tesi triennale/stage/Tesi specialistica (differenti livelli di approfondimento). La tesi consisterà nello studio e implementazione in ROS/V-Rep di metodi per l'integrazione dei movimenti del robot Nao con la visuale offerta da Oculus. L'obiettivo è la creazione di un ambiente virtuale per l'educazione dei bambini autistici ai comportamenti sociali. Una possibile estensione riguarda la trasposizione dei risultati ottenuti sul robot reale. (NB: il relatore effettivo sarà il Prof. Paolo Fiorini, la Dott.ssa Capiluppi fungerà da correlatore.)
 

Aree di ricerca collegate alla proposta
AI, Robotics & Automatic Control - AI, Robotics & Automatic Control
Robotics - Robotics