Sistemi (2018/2019)

Codice insegnamento
4S02785
Crediti
12
Coordinatore
Tiziano Villa
L'insegnamento è organizzato come segue:
Modulo Crediti Settore disciplinare Periodo Docenti
12 I semestre Tiziano Villa
SISTEMI A EVENTI DISCRETI 6 ING-INF/05-SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI I semestre Tiziano Villa
SISTEMI DINAMICI 6 ING-INF/05-SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI I semestre Diego Dall'Alba
Riccardo Muradore

Obiettivi formativi

L'insegnamento si propone d'introdurre i metodi fondamentali per l'analisi e la sintesi di sistemi a eventi discreti e di sistemi dinamici continui, descrivendoli con gli strumenti matematici corrispondenti.

Per i sistemi discreti s'introducono vari modelli formali, come macchine e automi a stati finiti, reti di Petri, automi ibridi, per modellare composizioni eterogenee e concorrenti con vincoli in tempo reale, fino a sistemi ciberfisici che comprendono sia l'ambiente fisico che componenti elettroniche circuitali e programmate.

Nel caso dei sistemi dinamici continui, si studiano i sistemi lineari tempo-invarianti (LTI) e i metodi per la sintesi di controllori per tali sistemi, con particolare attenzione ai metodi basati sulla rappresentazione a stati. S'introducono concetti avanzati come osservabilità, controllabilità, stimatori e controllori di stato, e la stabilità alla Lyapunov.

Programma

Il programma dell'insegnamento di Sistemi si evince da quelli dei moduli Sistemi Dinamici e Sistemi a Eventi Discreti di cui si compone l'insegnamento.

Modalità d'esame

Lo studente deve risultare sufficiente (>=18/30) in entrambi i moduli. Il voto finale si ottiene dalla media dei voti conseguiti nei due moduli.