Sistemi (2017/2018)

Codice insegnamento
4S02785
Crediti
12
Coordinatore
Tiziano Villa
L'insegnamento è organizzato come segue:
Modulo Crediti Settore disciplinare Periodo Docenti
SISTEMI A EVENTI DISCRETI 6 ING-INF/05-SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI I sem. Tiziano Villa
SISTEMI DINAMICI 6 ING-INF/05-SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI I sem. Andrea Calanca
Paolo Fiorini

Obiettivi formativi

L'insegnamento si propone d'introdurre i metodi fondamentali
per l'analisi e la sintesi di sistemi a eventi discreti e di sistemi
dinamici continui, descrivendoli con gli strumenti matematici corrispondenti.

Per i sistemi discreti s'introducono vari modelli formali, come
macchine e automi a stati finiti, reti di Petri, automi ibridi,
per modellare composizioni eterogenee e concorrenti con vincoli
in tempo reale, fino a sistemi ciberfisici che comprendono
sia l'ambiente fisico che componenti elettroniche circuitali e programmate.

Nel caso dei sistemi dinamici continui, si studiano i sistemi lineari
tempo-invarianti (LTI) e i metodi per la sintesi di controllori per tali
sistemi, con particolare attenzione ai metodi basati sulla rappresentazione
a stati. S'introducono concetti avanzati come osservabilita', controllabilita', stimatori e controllori di stato, e la stabilita' alla Lyapunov.

Programma

Il programma dell'insegnamento di Sistemi si evince da quelli dei moduli Sistemi Dinamici e Sistemi a Eventi Discreti di cui si compone l'insegnamento.

Modalità d'esame

Lo studente deve risultare sufficiente (>=18/30) in entrambi i moduli. Il voto finale si ottiene dalla media dei voti conseguiti nei due moduli.