Sistemi (2017/2018)

Codice insegnamento
4S02785
Crediti
12
Coordinatore
Tiziano Villa
L'insegnamento è organizzato come segue:
Modulo Crediti Settore disciplinare Periodo Docenti
SISTEMI A EVENTI DISCRETI 6 ING-INF/05-SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI I sem. Tiziano Villa
SISTEMI DINAMICI 6 ING-INF/05-SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI I sem. Andrea Calanca
Paolo Fiorini

Obiettivi formativi

L'insegnamento si propone d'introdurre i metodi fondamentali
per l'analisi e la sintesi di sistemi a eventi discreti e di sistemi
dinamici continui, descrivendoli con gli strumenti matematici corrispondenti.

Per i sistemi discreti s'introducono vari modelli formali, come
macchine e automi a stati finiti, reti di Petri, automi ibridi,
per modellare composizioni eterogenee e concorrenti con vincoli
in tempo reale, fino a sistemi ciberfisici che comprendono
sia l'ambiente fisico che componenti elettroniche circuitali e programmate.

Nel caso dei sistemi dinamici continui, si studiano i sistemi lineari
tempo-invarianti (LTI) e i metodi per la sintesi di controllori per tali
sistemi, con particolare attenzione ai metodi basati sulla rappresentazione
a stati. S'introducono concetti avanzati come osservabilita', controllabilita', stimatori e controllori di stato, e la stabilita' alla Lyapunov.

Programma

Il programma dell'insegnamento di Sistemi si evince da quelli dei moduli Sistemi Dinamici e Sistemi a Eventi Discreti di cui si compone l'insegnamento.

Modalità d'esame

Lo studente deve risultare sufficiente (>=18/30) in entrambi i moduli. Il voto finale si ottiene dalla media dei voti conseguiti nei due moduli.

Testi di riferimento
Autore Titolo Casa editrice Anno ISBN Note
Edward A. Lee and Sanjit A. Seshia Introduction to Embedded Systems, A Cyber-Physical Systems Approach (Edizione 2) http://LeeSeshia.org 2015 ISBN 978-1-312-42740-2
Angela Di Febbraro, Alessandro Giua Sistemi ad Eventi Discreti MvGraw-Hill 2002 88-386-0863-6
A. Giua, C. Seatzu Analisi dei sistemi dinamici Springer-Verlag  
Dalle lezioni Appunti dalle lezioni 2018
E. Fornasini, G. Marchesini Appunti di Teoria dei sistemi Edizioni Libreria Progetto Padova 2011