Robotica avanzata (2015/2016)

Codice insegnamento
4S003739
Docenti
Riccardo Muradore, Paolo Fiorini
Coordinatore
Riccardo Muradore
crediti
6
Settore disciplinare
INF/01 - INFORMATICA
Lingua di erogazione
Italiano
Periodo
II semestre dal 1-mar-2016 al 10-giu-2016.

Orario lezioni

II semestre
Giorno Ora Tipo Luogo Note
martedì 8.30 - 11.30 lezione Aula B  
giovedì 10.30 - 13.30 laboratorio Laboratorio di ricerca Laboratorio ALTAIR  

Obiettivi formativi

L'obbiettivo del corso e' quello di fornire agli studenti dei concetti avanzati di robotica e di teleoperazione. Le lezioni saranno tenute in forma seminariale, facilitando il dialogo e la partecipazione degli studenti.

Programma

Alcuni dei concetti avanzati che verranno trattati sono:
- dinamica dei manipolatori e algoritmi di modellazione
- controllo del moto (PD indipendente, PD+ compensazione gravita')
- controllo di forza (forza, impedenza)
- teoria della passivita'
- schemi avanzati di teleoperazione (ibrido, passivita')
- compensazione del ritardo di comunicazione
- algoritmi di pianificazione del moto
- utilizzo di strumenti di simulazione numerica in robotica

Modalità d'esame

L'esame consistera' in un progetto su alcuni degli argomenti sviluppati durante il corso.

Materiale didattico

Documenti

Opinione studenti frequentanti - 2015/2016


Statistiche per i requisiti di trasparenza (Attuazione Art. 2 del D.M. 31/10/2007, n. 544)

Statistiche esiti
Esiti Esami Esiti Percentuali Media voti Deviazione Standard
Positivi 100.0% 30 0
Respinti --
Assenti --
Ritirati --
Annullati --
Distribuzione degli esiti positivi
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 30 e Lode
0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 100.0% 0.0%

Valori relativi all'AA 2015/2016 calcolati su un totale di 2 iscritti. I valori in percentuale sono arrotondati al numero intero più vicino.