Visione computazionale (2015/2016)

Codice insegnamento
4S00079
Docente
Umberto Castellani
Coordinatore
Umberto Castellani
crediti
6
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Lingua di erogazione
Italiano
Periodo
I semestre dal 1-ott-2015 al 29-gen-2016.

Orario lezioni

I semestre
Giorno Ora Tipo Luogo Note
lunedì 13.30 - 14.30 lezione Laboratorio didattico Gamma  
lunedì 14.30 - 16.30 laboratorio Laboratorio didattico Gamma  
mercoledì 13.30 - 15.30 lezione Aula C  

Obiettivi formativi

Il corso intende fornire allo studente gli strumenti teorici e pratici per affrontare il problema del recupero della struttura tridimensionale di una scena a partire dalle sue proiezioni bidimensionali, le immagini. Verranno considerati indizi visivi, come il chiaroscuro, la tessitura, lo sfocamento, il moto e la stereopsi. Particolare enfasi verrà posta sull’aspetto geometrico del problema della ricostruzione dal moto.

Programma

- Geometria della telecamera a foro stenopeico
- Calibrazione
- Geometria epipolare
- Triangolazione
- Piani e omografie
- Ricostruzione 3D da immagini
- Autocalibrazione
- Trattamento dei dati rumorosi
- Stima robusta
- Calcolo delle corrispondenze (dense e sparse) nelle immagini
- Esercitazioni pratiche in laboratorio

Modalità d'esame

Prova orale e progetto facoltativo.

Opinione studenti frequentanti - 2015/2016