Visione computazionale (2014/2015)

Codice insegnamento
4S00079
Docente
Umberto Castellani
Coordinatore
Umberto Castellani
crediti
6
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Lingua di erogazione
Italiano
Periodo
I sem. dal 1-ott-2014 al 30-gen-2015.

Orario lezioni

I sem.
Giorno Ora Tipo Luogo Note
lunedì 9.30 - 11.30 lezione Aula C  
martedì 10.30 - 11.30 lezione Laboratorio didattico Gamma  
martedì 11.30 - 13.30 laboratorio Laboratorio didattico Gamma  

Obiettivi formativi

Il corso intende fornire allo studente gli strumenti teorici e pratici per affrontare il problema del recupero della struttura tridimensionale di una scena a partire dalle sue proiezioni bidimensionali, le immagini. Verranno considerati indizi visivi, come il chiaroscuro, la tessitura, lo sfocamento, il moto e la stereopsi. Particolare enfasi verrà posta sull’aspetto geometrico del problema della ricostruzione dal moto.

Programma

- Geometria della telecamera a foro stenopeico
- Calibrazione
- Geometria epipolare
- Triangolazione
- Piani e omografie
- Ricostruzione 3D da immagini
- Autocalibrazione
- Trattamento dei dati rumorosi
- Stima robusta
- Calcolo delle corrispondenze (dense e sparse) nelle immagini
- Esercitazioni pratiche in laboratorio

Modalità d'esame

Prova orale e progetto facoltativo.