Robotica (2012/2013)

Codice insegnamento
4S00078
Docente
Riccardo Muradore
Coordinatore
Riccardo Muradore
crediti
6
Settore disciplinare
INF/01 - INFORMATICA
Lingua di erogazione
Italiano
Periodo
II semestre dal 4-mar-2013 al 14-giu-2013.

Orario lezioni

II semestre
Giorno Ora Tipo Luogo Note
mercoledì 8.30 - 11.30 lezione Aula C  
giovedì 8.30 - 11.30 laboratorio Laboratorio di ricerca Laboratorio ALTAIR  

Obiettivi formativi

L'obbiettivo del corso e' quello di fornire agli studenti dei concetti avanzati di robotica e di teleoperazione, sulla base di quanto visto nel corso di "Interazione non Visuale". Le lezioni saranno tenute in forma seminariale, facilitando il dialogo e la partecipazione degli studenti.

Programma

Alcuni dei concetti avanzati che verranno trattati sono:
- dinamica dei manipolatori e algoritmi di modellazione
- controllo del moto (PD indipendente, PD+ compensazione gravita')
- controllo di forza (forza, impedenza)
- teoria della passivita'
- schemi avanzati di teleoperazione (ibrido, passivita')
- compensazione del ritardo di comunicazione
- algoritmi di pianificazione del moto
- utilizzo di strumenti di simulazione numerica in robotica

Modalità d'esame

L'esame consistera' in un progetto su uno degli argomenti sviluppati durante il corso.

Statistiche per i requisiti di trasparenza (Attuazione Art. 2 del D.M. 31/10/2007, n. 544)

I dati relativi all'AA 2012/2013 non sono ancora disponibili