Visione computazionale (2010/2011)

Codice insegnamento
4S00079
Docente
Andrea Fusiello
Coordinatore
Andrea Fusiello
crediti
6
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Lingua di erogazione
Italiano
Sede
VERONA
Periodo
II semestre dal 1-mar-2011 al 15-giu-2011.

Orario lezioni

II semestre
Giorno Ora Tipo Luogo Note
martedì 16.30 - 19.30 lezione Aula G  
giovedì 15.30 - 17.30 lezione Aula F  

Obiettivi formativi

Il corso mira a fornire allo studente gli strumenti teorici e
pratici per affrontare il problema del recupero della struttura
tridimensionale di una scena a partire dale sue proiezioni
bidimensionali, le immagini. L'enfasi è sulla geometria del
problema. I metodi verranno discussi in sufficiente dettaglio da
consentirne l'implementazione al calcolatore.

Programma

* Introduzione (2h)
* Algebra lineare (4h)
* Geometria proiettiva (2h)
* Metodi di regressione (1h)
* Pincipi di formazione dell'immagine (2h)
* Modello e calibrazione della telecamera (3h)
* Stereopsi e geometria epipolare (3h)
* Calcolo delle corrispondenze (5h)
* Moto discreto, matrice essenziale (3h)
* Moto continuo, flusso ottico (3h)
* Problemi di orientazione (3h)
* Ricostruzione non calibrata e autocalibrazione (3h)
* Scena planare: collineazioni (3h)
* Mosaici di immagini (3h)
* Laboratorio (15h)

Modalità d'esame

La verifica del profitto avviene mediante prova orale.