Visione computazionale (2009/2010)

Codice insegnamento
4S00079
Docente
Andrea Fusiello
Coordinatore
Andrea Fusiello
crediti
6
Altri corsi di studio in cui è offerto
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Lingua di erogazione
Italiano
Periodo
I semestre dal 1-ott-2009 al 31-gen-2010.
Pagina Web
http://fusiello.blogspot.com/

Orario lezioni

I semestre
Giorno Ora Tipo Luogo Note
martedì 10.30 - 13.30 lezione Aula C  
giovedì 10.30 - 13.30 lezione Aula D  

Obiettivi formativi

Il corso mira a fornire allo studente gli strumenti teorici e
pratici per affrontare il problema del recupero della struttura
tridimensionale di una scena a partire dale sue proiezioni
bidimensionali, le immagini. L'enfasi è sulla geometria del
problema. I metodi verranno discussi in sufficiente dettaglio da
consentirne l'implementazione al calcolatore.

Programma

* Introduzione (2h)
* Algebra lineare (4h)
* Geometria proiettiva (2h)
* Metodi di regressione (1h)
* Pincipi di formazione dell'immagine (2h)
* Modello e calibrazione della telecamera (3h)
* Stereopsi e geometria epipolare (3h)
* Calcolo delle corrispondenze (5h)
* Moto discreto, matrice essenziale (3h)
* Moto continuo, flusso ottico (3h)
* Problemi di orientazione (3h)
* Ricostruzione non calibrata e autocalibrazione (3h)
* Scena planare: collineazioni (3h)
* Mosaici di immagini (3h)
* Laboratorio (15h)

Testi di riferimento
Autore Titolo Casa editrice Anno ISBN Note
Andrea Fusiello Visione Computazionale ilmiolibro.it 2008

Modalità d'esame

La verifica del profitto avviene mediante prova orale.