Teoria dei sistemi (2008/2009)

Corso a esaurimento

Codice insegnamento
4S00029
Docente
Paolo Fiorini
crediti
5
Settore disciplinare
ING-INF/04 - AUTOMATICA
Lingua di erogazione
Italiano
Sede
VERONA
Periodo
1° Q dal 2-ott-2008 al 19-dic-2008.

Orario lezioni

Obiettivi formativi

L'obbiettivo del corso e' di presentare agli studenti alcuni concetti avanzati dello studio dei sistemi dinamici lineari tempo-invarianti, con particolare riferimento alle problematiche della controllabilità e osservabilitá dei sistemi. Verranno anche introdotti concetti sull'analisi della stabilità dei sistemi non lineari. Se il tempo lo consente, verrà approfondito il concetto di stima di stato introducendo gli stimatori probabilitici e gli stimatori ottimi e presentando i concetti di base del filtro di Kalman.

Programma

* Introduzione al corso e modelli di stato. * Struttura dei sistemi dinamici lineari. * Analisi modale. * Analisi della stabilità. * Raggiungibilità e controllabilit&a;. * Retroazione dallo stato e allocazione degli autovalori. * Osservabilità e stima dello stato. * Stimatori probabilistici e stimatori ottimi. * Il filtro di Kalman

Modalità d'esame

La verifica del profitto avviene mediante una prova finale e un progetto. La prova sara' un esame in aula contente domande teoriche ed esercizi, e il progetto vertera' su un argomento avanzato a scelta dello studente.

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