Teoria dei sistemi (2005/2006)

Corso a esaurimento

Codice insegnamento
4S00029
Docente
Paolo Fiorini
crediti
5
Settore disciplinare
ING-INF/04 - AUTOMATICA
Lingua di erogazione
Italiano
Periodo
1° Q - 2° anno e successivi dal 3-ott-2005 al 2-dic-2005.

Orario lezioni

1° Q - 2° anno e successivi
Giorno Ora Tipo Luogo Note
mercoledì 16.30 - 18.30 lezione Aula C  
giovedì 10.30 - 11.30 lezione Aula C  
venerdì 11.30 - 13.30 lezione Aula C  

Obiettivi formativi

L'obiettivo del corso e' di presentare agli studenti alcuni concetti avanzati dello studio dei sistemi dinamici lineari tempo-invarianti, con particolare riferimento alle problematiche della controllabilità e osservabilit&agrace; dei sistemi. Verranno anche introdotti concetti sull'analisi della stabilità dei sistemi non lineari. Se il tempo lo consente verràapprofondito il concetto di stima di stato introducendo gli stimatori probabilitici e gli stimatori ottimi e presentando i concetti di base del firltro di Kalman.

Programma

* Introduzione al corso e modelli di stato. * Struttura dei sistemi dinamici lineari. * Analisi modale. * Analisi della stabilità. * Raggiungibilità e controllabilit&a;. * Retroazione dallo stato e allocazione degli autovalori. * Osservabilità e stima dello stato. * Stimatori probabilistici e stimatori ottimi. * Il filtro di Kalman

Modalità d'esame

La verifica del profitto avviene mediante una prova finale che sarà concordata con gli studenti. La prova potrà consiste in un esame in aula contente domande teoriche ed esercizi, oppure un elaborato/progetto a scelta dello studente.

Statistiche per i requisiti di trasparenza (Attuazione Art. 2 del D.M. 31/10/2007, n. 544)

Statistiche esiti
Esiti Esami Esiti Percentuali Media voti Deviazione Standard
Positivi 66.66% 29 1
Respinti --
Assenti 33.33%
Ritirati --
Annullati --
Distribuzione degli esiti positivi
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 30 e Lode
0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 25.0% 25.0% 0.0% 50.0% 0.0%

Valori relativi all'AA 2005/2006 calcolati su un totale di 6 iscritti. I valori in percentuale sono arrotondati al numero intero più vicino.