Studio di fattibilità per SUPER (Space Unmanned Planetary Exploration Rover)

Data inizio
23 febbraio 2004
Durata (mesi) 
6
Dipartimenti
Informatica
Responsabili (o referenti locali)
Fiorini Paolo

During this project we participate to the feasibility study of a mobile robot for the exploration of the planet Mars. The group of the University of Verona was in charge of the teleopration aspects of the project and we analyzed different teleoperation algorithms, based on an accurate simulation of the landing site, tat would have allowed to command from Earth the motions of the rover on Mars, and the execution of the scientific experiments identified by the science team on Earth.

Enti finanziatori:

Galileo Avionica S.p.A.
Finanziamento: assegnato e gestito dal dipartimento
Programma: ART66 - Attività Commerciale

Partecipanti al progetto

Paolo Fiorini
Professore ordinario
Aree di ricerca coinvolte dal progetto
Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems

Attività

Strutture